سرو درایوها جزء مهمی از کنترل حرکت مدرن هستند و به طور گسترده در تجهیزات اتوماسیون مانند روبات های صنعتی و مراکز ماشینکاری CNC استفاده می شوند. به طور خاص، درایوهای سروو که برای کنترل موتورهای سنکرون آهنربای دائم AC استفاده می شوند، به یک کانون تحقیقاتی داخلی و بین المللی تبدیل شده اند. در حال حاضر، طرحهای درایو سروو AC معمولاً از یک الگوریتم کنترل سه حلقه- بر اساس کنترل برداری برای جریان، سرعت و موقعیت استفاده میکنند. طراحی مناسب حلقه سرعت در این الگوریتم نقش تعیین کننده ای در عملکرد کل سیستم کنترل سروو به ویژه از نظر کنترل سرعت دارد.
در حلقه سرعت یک درایو سروو، دقت اندازهگیری سرعت روتور موتور زمان واقعی-برای بهبود ویژگیهای دینامیکی و استاتیک حلقه کنترل سرعت بسیار مهم است. برای متعادل کردن دقت اندازهگیری و هزینه سیستم، رمزگذارهای فوتوالکتریک افزایشی معمولاً به عنوان سنسورهای سرعت استفاده میشوند و روش معمول اندازهگیری سرعت مربوطه، روش M/T است. اگرچه روش M/T سطح معینی از دقت اندازهگیری و محدوده اندازهگیری وسیعی را ارائه میکند، اما دارای اشکالات ذاتی است، عمدتاً از جمله: 1) حداقل یک پالس رمزگذار کامل باید در چرخه اندازهگیری سرعت شناسایی شود، که کمترین سرعت قابل اندازهگیری را محدود میکند. 2) همگام سازی دقیق دو تایمر سیستم کنترلی که برای اندازه گیری سرعت استفاده می شود دشوار است، و تضمین دقت اندازه گیری در موقعیت هایی با تغییرات سرعت زیاد غیرممکن است. بنابراین، طرحهای حلقه سرعت سنتی با استفاده از این روش اندازهگیری سرعت برای بهبود ردیابی سرعت و عملکرد کنترل درایو سروو تلاش میکنند.
